張捷

發布時間:2023-01-08文章來源: 浏覽次數:

張捷

稱:講師碩士生導師

電子郵件:zhangjie_hao666@163.com

學術榮譽

IEEE Member,中國自動化學會會員,中國電子學會會員,中國計算機學會會員,中國人工智能學會會員IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems、Ocean Engineering、《自動化學報》國内外期刊,IEEE International Conference on Robotics and Automation、International Conference on Intelligent Autonomous Systems、Chinese Control Conference、Chinese Intelligent Systems Conference等國内外會議審稿人。

教育背景

20159 – 20186,燕山大學,電氣工程學院,控制理論與控制工程,工學碩士

20189 – 20226,北京科技大學,自動化學院,控制科學與工程,工學博士

工作履曆

20226月至今,萄京游戏716,講師

教學工作

本科生課程:優化設計方法、自動控制理論

碩士研究生課程:系統建模與仿真技術、最優化原理與方法、科技寫作實訓

博士研究生課程:系統建模與仿真技術、最優化原理與方法

科研工作

1) 研究領域

多智能體系統協同控制、故障診斷與容錯控制、信息物理系統安全控制等。

2) 承擔項目

作為負責人主持山西省基礎研究計劃青年項目1項、來晉工作優秀博士獎勵資金1項、萄京游戏716博士科研啟動金1項、萄京游戏716教學改革創新研究項目1項,同時參與國家重點研發計劃子課題、國家自然科學基金項目及省部級重點項目10餘項。

3) 代表性成果

論文:

  1. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Distributed fault-tolerant bipartite output synchronization of discrete-time linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(2): 1360-1373. (中科院1區, TOP)

  2. Shaobao Li, Jie Zhang, et al. Formation control of heterogeneous discrete-time nonlinear multi-agent systems with uncertainties[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(6): 4730-4740. (中科院1區, TOP)

  3. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Distributed robust group output synchronization control for heterogeneous uncertain linear multi-agent systems. ISA Transactions, 2023, 134: 108-121. (中科院2, TOP)

  4. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Cooperative fault-tolerant control for heterogeneous nonlinear multiagent systems via distributed output regulation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(3): 855-872. (中科院3)

  5. Shaobao Li, Meng Joo Er, Jie Zhang. Distributed adaptive fuzzy control for output consensus of heterogeneous stochastic nonlinear multiagent systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2017, 26(3): 1138-1152. (中科院1, TOP)

  6. Shaobao Li, Jie Zhang, et al. Robust containment control of heterogeneous non-linear multi-agent systems via power series approach[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(4): 496-505. (中科院3)

  7. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Fault-tolerant bipartite output regulation of linear multi-agent systems with loss-of-effectiveness actuator faults[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(5): 1473-1483. (中科院3)

  8. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Event-triggered control for heterogeneous discrete-time multi-agent systems subject to uncertainties and noises[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(3): 661-671. (中科院3)

  9. Jie Zhang, Yao Yao, et al. Distributed bipartite output formation control for heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems. IEEE Access, 2024, 12: 18901-18912. (中科院3)

  10. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Fault-tolerant containment control for linear multi-agent systems: an adaptive output regulation approach[J]. IEEE Access, 2019, 7: 89306-89315. (中科院3)

    專利:

  11. 一種基于觀測器的多車系統二分容錯一緻性跟蹤方法,2023114842292,發明專利,已申請. (第一發明人)

  12. 智能巡檢機器人,2023231766420,實用新型專利,已申請. (第一發明人)

  13. 基于二次規劃的無人車同時路徑跟蹤及避障方法,ZL202011167725.1, 發明專利, 已授權.

  14. 一種縫隙寬度及深度測量裝置及方法, ZL202110385153.2,發明專利,已授權.

  15. 一種基于自觸發機制的無人車軌迹跟蹤控制方法及系統,ZL202110969618.9,發明專利,已授權.

    獲獎:

    1) 個人獲獎

    北京科技大學2022年優秀畢業研究生河北省2018優秀碩士論文。

    2) 指導學生獲獎

  16. 2023年全國大學生電子設計競賽,省級三等獎,第一指導教師。

  17. 第十五屆全國大學生數學競賽(山西賽區),省級三等獎,第一指導教師。

  18. 萄京游戏716第二屆電子設計競賽,一等獎(碩士組),第一指導教師。

  19. 萄京游戏716第二屆電子設計競賽,一等獎(本科組),第一指導教師。

  20. 2023萄京游戏716校級大學生創新創業訓練項目,第一指導教師。

  21. 第九屆萄京游戏716“互聯網+”,校級二等獎(碩士組),第一指導教師。

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