職稱：副教授 碩導
辦公地址：萄京游戏716 通信教研室
電子郵件：zhuyanjkd@sohu.com
教育背景
1998.09-2002.07華北工學院 學士
2005.09-2018.07昆明理工大學 碩士
2014.09-2021.12萄京游戏716 博士
工作履曆
2022.12-今 萄京游戏716 萄京游戏716 副教授
2013.12-2022.12 萄京游戏716 萄京游戏716 講師
2002.09-2013.12 萄京游戏716 萄京游戏716 助教
教學工作
1）任教課程
信号與系統 電磁場與電磁波、擴頻通信、數據通信
科研工作
1）研究領域
弧焊機器人智能控制、焊接過程聲音信号分析，基于機器視覺的熔池圖像信号分析。
2）承擔項目
1. 國家重點研發計劃：
20201065（項目2018YFA0707305子課題 ），金屬層狀複合闆波紋輥軋制成套裝備研發，機電液多元耦合協調控制數學模型 第六負責人。
2. 山西省基金：
① 201601D011036，基于電弧聲光電多信息熔合的MAG機器人焊縫成形控制策略研究 第二負責人。
② 201801D121082，基于視覺技術的鋁合金脈MIG焊電弧與熔滴的熱-力耦合研究第三負責人。
3. 博士啟動基金
2022118基于聲光電多源信息驅動的焊接缺陷智能識别系統研究（10萬）
4. 企業公關主持項目共計186萬元：
2022年（20萬）：
① 2022063基于視覺的V型焊接指令檢測系統（5萬）
② 2022064基于視覺的噴絲頭微孔識别算法研究（5萬）
③ C2022027基于熔池圖像的I形坡口CO2焊接偏差檢測方法和裝置（10萬）
2021年（141萬）：
① 2021118，基于6軸機器人的等離子焊縫坡口切割系統開發（80萬）
② 2021160，鋁合金3D打印性能測試研究（21萬）
③ 2021116，基于視覺傳感的噴絲頭微孔檢測（20萬）
④ 2021131，多功能智能電表研發（5萬）
⑤ 2021157，酒廠大電流設備安全監測系統開發（5萬）
⑥ 2021129，基于大數據的學情分析系統研究與實現（5萬）
⑦ 2021130，智能啞鈴系統的研發（5萬）
2020年（25萬）：
① 2020024，面向工程機械的弧焊機器人系統開發（5萬）
② 2020029，弧焊機器人焊接過程變位機系統開發（5萬）
③ 2020083，鋁合金焊接過程實時監測系統開發（5萬）
④ 2022063基于視覺的V型焊接指令檢測系統（5萬）
⑤ 2022064，基于視覺的噴絲頭微孔識别算法研究（5萬）
3）代表性成果
論文：
[1] Zhu Y,Wu Z ,Liu C ,Six-degree-of-freedom manipulator wireless control system based on Internet of Things[J].Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing:1-10.（SCI3區）
[2] Yanjun Zhu, Cuirong Liu, Zhisheng Wu, Ziting Hao.Numerical Computation of Fractional PD Control System Based on the Shifted Fractional Legendre Functions[J].Forest Chemicals Review:958-973.（EI）
[3] 朱彥軍,吳志生,王安紅,等.基于被動視覺的焊縫錯邊研究[J].熱加工工藝, 2019(9):5.（北大核心）
[4] 朱彥軍, 吳青峰, 吳志生. 電壓無偏移的電池單元無功均分控制仿真研究[J]. 計算機仿真, 2022(003):039.（北大核心）
[5] 朱彥軍,吳志生,王安紅,等.基于GMAW熔池輪廓特征的焊接缺陷研究[J].電焊機,2018,48(11):6.（中國科技核心）
[6] 朱彥軍, 吳志生, 李科, et al. Welding deviation detection method based on weld pool image contour features[J]. 中國焊接：英文版, 2019, 28(2):10.
[7] 朱彥軍,楊碩.一種C波段的矩形微帶天線設計[J].通信技術,2018,51(10):5.
專利：
1. 發明專利:基于熔池圖像的I形坡口CO2焊接偏差檢測方法和裝置，專利号：ZL201711360157.5、2017年獲批，第1發明人，已轉化10萬元。
2. 發明專利:基于GMAW熔池輪廓特征的焊接偏差檢測系統及其檢測方法，專利号：ZL201810739282.5、2018年獲批，第2發明人，已轉化6萬元。
3. 發明專利:一種電液位置伺服控制系統、計算機終端、存儲介質，專利号：ZL 2018 1 0783096.1，第5發明人。
4. 發明專利:一種電液位置伺服控制系統的線性自抗擾控制方法及裝置，專利号：ZL 2018 1 0784475.2，第5發明人。
5. 實用新型專利:基于聲卡的電焊機焊接過程多路信号分時采集電路，專利号：ZL201720352129.8、2017年獲批，第1發明人。
