· 所屬：控制科學與控制工程
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教育背景
2007.9-2011.6 萄京游戏716 機械設計及理論專業 博士
1995.9-1998.6 太原重型機械學院 冶金機械專業 碩士
1990.9-1994.7 太原重型機械學院 電氣自動化專業 學士
工作經曆
2009.10-至今 萄京游戏716 教授
2004.9-2009.10 萄京游戏716 副教授
1999.9-2004.8 太原重型機械學院電氣工程系 講師
1994.7-1999.8 太原重型機械學院電氣工程系 助教
研究方向
機電一體化系統智能控制、魯棒控制及智能制造研究與應用等
科研項目
1. 山西省重點研發計劃項目 202102020101013，智能起重機路徑規劃與柔性升降系統的電子防搖擺關鍵技術研究與應用，2022/01-2024/12，子課題負責人
2. 山西省自然科學基金項目，2014011020-2，智能起重機定位和防擺控制方法研究，2014/06-2016/12，主持
3. 國家自然科學基金面上項目，51075289，機電液一體化系統中液壓子系統的僞功率流無源性建模和控制研究，2011/01-2013/12，參與
4. 山西省自然科學基金項目，2008011027-3，基于計算智能的滑模控制方法研究，2008/06-2011/12，主持
5. 山西省高等學校科技項目，20081342，液壓支架試驗台四缸同步伺服控制系統開發2008/06-2011/12，主持
6. 山西省青年基金項目，200021017，非線性系統的模糊滑模控制方法研究2002/06-2004/12，主持
7. 山西省研究生優秀創新項目，20093099，起重機的智能防擺控制方法研究2009/06-2011/06，主持
8. 太原市科技計劃項目，100115155，起重機的智能防擺控制方法及其應用研究2010/01-2011/12，主持
9. 企業橫向項目多項
代表性論文專著
專著：滑模變結構控制理論及應用，電子工業出版社，2012年
論文：
1. 第一作者 Intelligent anti-swing control for bridge crane, Journal of central South University, 2012，19(10):2774-2781, SCI收錄
2. 第一作者 Positioning of Tower Crane Trolley Based on D-S Evidence Theory and Kalman Filter，Hindawi Mathematical Problems in Engineering，2022，https://doi.org/10.1155/2022/4208045，SCI收錄
3. 第一作者，一類不确定中立時變時滞系統的自适應全局滑模控制，控制與決策，2020，35（4）:809-815，EI收錄
4. 第一作者，基于改進 RRT 算法的橋式起重機避障路徑規劃，系統仿真學報，2021,33（8）：1832-1838
5. 第一作者 Positioning system of tower based on federal UKF information fusion, Journal of Information and Computational Science, 2013，11(17):6167-6174, EI收錄
6. 第一作者 Hybrid Robust Control for Gantry Crane system, Applied Mechanics and Materials, 2010(29-32): 2082-2088，EI收錄
7. 第一作者 一類非線性系統的組合滑平面控制方案, 系統仿真學報，2007, 19(20):4748-4750， EI收錄
8. 第一作者 基于改進粒子群算法的滑模控制方案, 系統工程理論與實踐, 2009, 29(5): 137-141，EI收錄
9. 第一作者 龍門起重機的模糊滑模定位與防擺控制，中國機械工程，2012，23（3）：310-314，EI收錄
10. 通訊作者，直角坐标機器人補償滑模交叉耦合控制研究，系統仿真學報， 2021， 33（4）：867-874
11. 通訊作者，塔式起重機的神經網絡滑模防擺控制，系統工程理論與實踐，2012， 33（10）：2708-2713，EI收錄
教材：
1.主編教材，現代控制理論，21世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材，北京大學出版社，2006年
2.參編教材，自動控制理論 兵器工業出版社，2000年
3.參編教材，控制工程基礎 機械工業出版社，2004年
4.參編教材，自動控制理論 國家開放大學出版社，2021年
教學工作
自動控制理論——授課對象：自動化專業本科生，64學時，4學分
微機原理及應用——授課對象：電氣自動化本科生，40學時，2.5學分
變結構控制——授課對象：研究生，32學時，2學分
智能檢測技術——授課對象：研究生，32學時，2學分
專利及軟件版權登記
橋式起重機的路徑規劃方法及裝置 CN202111545539.1
學術兼職
山西省專家學者協會信息分會理事，山西省高級職稱評審專家及省外科技成果評獎專家，中國博士後科學基金評審專家，教育部碩士博士學位論文評審專家
榮譽獎勵
山西省高校教學成果一等獎，自動化專業人才培養模式和教學内容體系改革的研究與實踐（排名第二），2010年
山西省高等學校科技進步一等獎（排名第二），魯棒控制方法及應用研究，2008年
榮譽稱号：
1. 指導學生第17屆全國大學生智能汽車競賽室外專項賽全國三等獎，北部賽區二等獎, 2022年
2. 指導學生“華為杯”全國第十三屆全國研究生數學建模競賽，全國三等獎，2016年
3. 指導學生第四屆“興晉挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽國家二等獎，2008年
4. 萄京游戏7162005年度十佳青年教師
5. 萄京游戏7162006年度三育人工作先進個人
6. 萄京游戏7162007年度評建工作先進個人
7. 萄京游戏7162013年度研究生優秀指導教師
